本文以STM32F103RETX为例，介绍定时器。103的定时器一共有8个，其中TIM1/TIM8是高级定时器，TIM2~TIM5是通用定时器，TIM6/TIM7是基本定时器。以下主要介绍通用定时器。

本文通过定时器的更新中断来介绍定时器。

实现功能：通过定时器3产生更新中断，1s翻转LED电平一次。

使用STM32CubeMX（V5.3.0）来配置，自动生成代码。

1.选择芯片（STM32F103RETX）

2.下载方式选择

3.时钟选择

选择高速外部时钟（HSE）下的石英/陶瓷晶振

4.时钟树配置

输入72，按【enter】回车键，自动完成时钟配置。

5.配置定时器

选择定时器3，配置时钟预分频为7200-1 = 7199，经过分频后，定时器3的时钟频率为10000Hz，定时器的自动重装载值为10000-1 = 9999（从0计数至9999时间刚好是1s）

6.配置定时器中断

在【NVIC Setting】中勾选定时器3全局中断，在中断服务函数（有的地方也叫中断回调函数，意思一样）中，翻转LED的电平，控制LED亮灭。

7.LED配置

LED引脚连到了芯片上PB6引脚，PB6输出高电平，LED亮；PB6输出低电平，LED灭。此处需要根据个人的原理图来决定。

8.工程配置

9.生成代码

点击软件右上角的【GENERATE CODE】，即可在指定的工程路径下生成代码。本例程生成的是EWARM工程，即IAR代码，也可选择生成MDK工程，即keil代码。根据个人使用的编译器选择。

代码说明：

在主函数中以中断的方式打开定时器3，即添加红色框里的代码，其他代码均为自动生成代码，无需修改。

注意：个人添加的代码段，需要写在【BEGIN】和【END】之间，否则，重新生成代码时会被覆盖掉。

在tim.c中添加定时器中断服务函数，此函数可以在stm32f1xx_hal_tim.h中可以找到。在服务函数中，翻转PB6的电平，也就是每进一次中断，改变一次PB6的电平，即改变一次LED的状态。

10.定时器中断溢出时间的计算

Tout = （arr + 1）* (psc + 1)/clk

式中：

arr：定时器自动重装载值

psc：预分频系数

clk：时钟频率 72000000

Tout:定时器溢出时间（中断时间），单位：秒

工程链接：https://pan.baidu.com/s/1A6hnbxMMKbirowrwXJcDtg 

提取码：uvu3

写在最后：

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